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精技迷宫机器人
产品型号：TQD-Micromouse JJ
- 产品特性
- 硬件规格
- 软件功能
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TQD-Micromouse 精技 是天津启诚伟业科技有限公司立足高等教育、职业教育的教学、实训与竞赛核心需求，重磅推出的迷宫机器人。产品集多学科技术于一体，以高性能硬件、多元化编程、专业化算法与扎实机械设计，构建完整的工程科创培养体系，全方位提升学生综合素养与竞技水平。
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本体尺寸≤95mm×90mm×40mm，专为迷宫机器人教学、实训、竞赛打造，是培养学生工程实践素养与科技创新能力的优质平台。
1.国产CPU 双核主控芯片ESP32-S3，主频240MHz，内置384KB ROM、512KB SRAM，扩展16MB SPI Flash与8MB PSRAM，硬件资源充沛。
2.集成Wi-Fi、蓝牙无线通信，设备交互与数据传输灵活便捷。
3.配备3组线性红外传感器，支持自动校准功能，大幅简化调试流程。
4.高性能三维姿态检测单元，可实时完成高精度、高动态三轴姿态角度检测与动态补偿。
5.4096线磁编码减速电机，采用非接触式测角方案，显著提升电机转动位置检测精度。
6.采用L9110S专用电机驱动芯片，响应灵敏，为动力系统提供稳定高效的驱动保障。
7.兼容MicroPython、Arduino两大编程体系，同时支持图形化编程与代码编程，上手简单、实操性强，适配各阶段实训教学需求。
8.针对左右电机布局与运行特性差异化设计机械结构，搭配优选齿轮减速比，实现同轴动平衡，整机运行平稳可靠，助力锻炼机械设计能力。
9.可搭配虚拟仿真迷宫机器人评测系统使用，支持虚拟仿真运行与实验数据采集分析。
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1.整机小巧紧凑，尺寸合规适配Micromouse赛事标准。采用国产双核CPU，硬件资源充沛，运算能力强劲；集成无线通信模块，设备互联、数据传输便捷流畅。红外传感器自带自动校准功能，简化实训调试流程；高精密磁编码电机搭配专用驱动芯片，定位精准、动力输出稳定。三维姿态检测单元结合先进算法，实时完成高精度姿态检测与动态补偿，适应复杂迷宫运行场景。
2.针对电机运行特性优化机械布局与齿轮配比，实现整机同轴动平衡，运行平稳低故障，同时锻炼学生机械设计与结构优化能力。
3.支持 MicroPython、Arduino 两大主流编程体系，图形化、代码编程双模式并行，覆盖入门实训、高阶开发全阶段教学需求。联动虚拟仿真迷宫评测系统，虚实结合开展实验、采集分析数据，丰富教学形式。
4.搭载经典 Kalman 滤波与传感器融合算法引擎，可实时输出高动态姿态数据，精准完成动作捕捉与姿态估算，灵活适配各类实训、竞赛应用场景，是院校开展智能机器人教学、备战 Micromouse 竞赛的优选设备。
