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精选智能鼠
产品型号：TQD-Half size Micromouse JX
- 产品特性
- 硬件规格
- 软件功能
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TQD-Half size Micromouse JX( 精选）智能鼠（迷宫机器人）是为满足日新月异的国际智能鼠走迷宫竞赛，赛项内容升级和技术创新发展需求， 自主研发设计生产的一款高配置、高性能的半尺寸智能鼠竞赛实训教学平台。
精选鼠长：65mm,宽：46mm，设计最高时速 5m/s，体态娇小，采用四轮驱动结构，重心极低，配以中心和洪水控制算法，精选智能鼠（精选迷宫机器人）运行更快，更平稳。
TQD-Half size Micromouse JX 精选智能鼠（精选迷宫机器人）专为Half size Micromouse走迷宫竞赛设计，是启诚精致四轮智能鼠的升级版，保持原有的核心控制器 CPU STM32、高品质自反馈系统德国空心杯直流电机、高性能陀螺仪检测角度的硬件设计。同时适用于古典智能鼠走迷宫赛项和半尺寸智能鼠走迷宫赛项，可作为实训教学和移动机器人开发研究的实验平台。 -
1、核心控制器采用高性能嵌入式STM32芯片，72MHz工作频率，512Flash（kB），64RAM（kB），功能强大、集成度高，高效处理智能鼠运行中的算法和任务管理。
2、德国原装进口高性能低功耗Faulhaber1717SR空心杯直流电机，最大转速14000rmps，内置工业级一体化1024线编码器，轻松实现速度和位置的高精度控制。
3、ADXRS620陀螺仪检测智能鼠偏移角度，实现智能鼠运行姿态和转弯角度的高精度控制。
4、电机驱动采用DRV8848芯片，双路H桥设计，配合PWM技术有效响应电机的启动、制动、正反转动控制。
5、四组模拟红外传感器精确测距，可准确测量智能鼠本体与迷宫挡板的距离。
6、动力源采用7.4V高品质锂电池供电，优秀的稳压电路设计，并配备防反插和充电提醒功能，保证智能鼠（迷宫机器人）安全稳定运行。
7、机械结构采用高强度树脂塑料，质量轻，韧性好，精度高，使智能鼠车身牢固，重心的降低使精选鼠抓地力增强，避免了高速运行时的“飞车”现象。 -
1、本智能鼠（迷宫机器人）采用IAR作为软件开发环境，提供开源DEMO程序包，包含启诚专用红外自动检测代码和45度对角过弯的代码。
2、中心算法和洪水算法的结合，迷宫求解更加高效，摆脱以往复杂迷宫较难搜索到终点的问题。
3、TQD-Micromouse JX（精选）智能鼠在古典鼠赛项Classic size Micromouse 半尺寸Half size Micromouse平台上均可以使用，一举两得的选择。
